功能概述

　　外部测速编码器通过测速轮与纸带接触，对高速运行的纸带速度进行采样，再将速度信息转换成脉冲信号。此脉冲信号通过数据采集卡的过滤、整定后，变换成计算机能接收和处理的数字信号，并通过并行总线发送回计算机。软件通过分析、计算这些脉冲信号，将这些脉冲信号转换成纸带的距离信息。系统再通过设置和检测零刻度标记作为起始点，便可精确地对报纸版面沿行进方向（纵向）进行长度定位。通过与数码喷墨装置的交互式控制，将可变图文精确喷印在报纸版面上的指定位置。整体的位置精度可以达到微米级别，完全能满足报画册印刷纸的套印要求。

　　纵向测距及定位控制

　　测距的主要原理是通过对采样脉冲的计数，然后再根据编码器的分辨率，测算出每个脉冲对应的实际距离，就可以将距离的测量转换为对脉冲的计数。

　　从原理上来讲，计算与编码器连接的码盘周长时，可以通过测量其直径并乘以圆周率来得到，但由于直径测量误差和圆周率代入位数的限制，往往会存在一定误差，所以实际操作中采用标记的方式，用卡尺精确测量出码盘旋转一周也就是编码器旋转一周时纸带走过的直线距离L，再除以编码器一圈的刻线数，即编码器旋转一周发出的脉冲数目N，得到每个脉冲对应的实际距离为D，计算公式为：D=L/N  (单位：mm)

　　为了获得较好的测距精度，深圳报业集团印务有限公司选用了高分辨率的增量式光栅编码器，分辨率为3000PPR。为了保证测量过程的稳定性，测量码盘的直径不能做得太大或太小，周长控制在254mm左右（经过精确测距，编码器每旋转一周对应的纸带直线距离约为253mm），所以每一个脉冲对应的实际距离为：253mm/3000≈0.084 mm。

　　从计算结果来看，定位的精度约为0.084 mm，根据报纸套印精度的要求，套印误差需小于25μm，也就是0.025mm。可见，常规条件下的定位精度远远达不到套印精度的要求，因此必须提高定位精度。如果对编码器的脉冲信号进行4倍频处理，定位精度可以提高至0.021mm，从而满足套印要求。

　　在自动控制系统中，可以通过设计电路来实现倍频处理，而在本系统中是使用软件的方法来实现的。